На рис. 25 показаны зависимости напряжения и тока на катушке реле от времени в процессе коммутации нормально разомкнутого контакта. Там же показаны зависимость механического положения контактов и пояснены временные параметры при включении, а именно: задержка включения, вызванная инерционностью катушки индуктивности
(LR-цепь, электрическая задержка) и механическая задержка, вызванная конечными геометрическими размерами механизма и ограниченной скоростью перемещения движущихся деталей реле.
Рисунок 25
Задержка при включении и дребезг:
неизбежность для электромагнитного реле
Прежде всего обратим внимание на дребезг контактов при включении. Дребезг вызван тем, что пружинные контакты при столкновении склонны к передаче друг другу кинетической энергии, при этом возникают вибрации и кратковременные нарушения электрического контакта. В каталогах можно найти следующие основные параметры, описывающие процесс включения реле:
• время включения (ON delay, ON time) - суммарная электрическая и механическая задержка);
• время дребезга (bouncing time) - обычно равно времени длительности дрожания контактов;
• напряжение срабатывания (pick-up voltage, V ON) - минимальное напряжение, приложенное к катушке реле и вызывающее уверенное включение реле.
Эти параметры могут зависеть от температуры и относятся к определенной конструкции реле. При механическом износе время включения возрастает и дребезг контактов усиливается, что приводит к дополнительному усилению искрения и электроэрозии контактов.
При включении нагрузок, создающих кратковременные перегрузки по току, контакты реле при включении подвергаются воздействию тепловых перегрузок, особенно неприятных в момент дребезга контактов. В каталогах указываются:
• рабочий ток контактов реле (load current), который реле способно коммутировать в течение продолжительного (неограниченного) времени;
• пусковой ток (inrush current), то есть ток перегрузки, обычно рядом приводится максимальное время воздействия перегрузки;
• сопротивление контактов (contact resistance): обычно дается для определенного тока контактов, на момент поставки, без учета возможности оксидирования контактов в процессе хранения.